proscenic机子挺好用的，台湾生产的性价比非常高的，并且拥有室内无线载波定位导航系统，是其他品牌没有的。蓝天S是浦桑尼克最近推出的规划式的扫地机器人，蓝天S扫地机器人还搭载了HSIR+无线载波室内定位系统，内置ARM9处理器，高精度陀螺仪直线清扫不偏航等功能于一体。机器进行 清扫的时候：首先机身前置无线载波感应器内置的无线载波室内定位系统，对室内环境进行精准的定位坐标构图。其次，HSIR+多点矩阵智能规划系统对室内进 行地图规划，先中间再沿边清扫，搭配6CM的双边刷，左右夹攻清扫任何边角无遗漏。再次，蓝天S扫地机器人内置ARM9处理器，高达126次/秒的运行效 率，能迅速精准判断地面情况，精准度高。最后，内置的高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫不偏离行进线路
毕业设计（论文）中文题目：清扫机器人结构设计学习中心（函授站）：江阴专业：机械设计及自动化姓名：夏成学号：CS051410248指导教师：孙菊南京航空航天大学2016年4月第一章绪论.........................................................1第一节研究的目的和意义..........................................1第二节设计的重点和难点..........................................1第三节家庭清扫机器人的关键技术..................................1第四节论文主要完成工作......................................... 2第二章总体结构设计................................................3第一节整体结构布局..............................................3第二节驱动部分..................................................4第三节吸尘部分..................................................6第四节电源部分................................................. 6第五节路径规划算法..............................................6第六节仿真结果..................................................8第三章硬件控制部分设计............................................9第一节AT89系列单片机简介........................................9第二节外围电路.............................................