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我想问下军用雷达能发现玻璃么?雷达一般是透过透明玻璃么?

2023-11-12 10:42680网络

我想问下军用雷达能发现玻璃么?雷达一般是透过透明玻璃么?

能够, 玻璃是雷达波的良好反射物.

雷达的工作原理是发射雷达波>雷达波碰到物体后反射>雷达波接收器接收到反射波后筛选/过滤杂波/分析物体特征后显示在屏幕上.

雷达波穿透物体的能力有限,碰到硬表面后反射能力特强,所以现代军用飞机/军舰/坦克等等都设计使用具有特殊吸收雷达波能力的表面涂层,目的就是尽量减少雷达波的反射,同时在外形上做文章:将雷达波散射以减少反射截面,使雷达波接收器只能够接受到尽量微弱的反射波.

汽车车窗上面的小黑点叫什么?

许多行业领导者已经认识到,用于激光雷达(LiDAR)数据收集的常规指标,例如帧率(frame rate)、全帧分辨率(full frame resolution)和探测距离(detection range)已不再能充分衡量激光雷达解决自动驾驶实际用例的有效性。

第一代激光雷达被动地搜索场景并使用背景图案来探测物体,而背景图案在时间(无法通过快速重新访问进行增强)和空间(无法在诸如路面或行人之类的高度感兴趣区域额外增加分辨率)两个维度都是固定的。新型先进固态激光雷达可实现智能信息捕获,从而将其功能从“被动搜索”或目标探测扩展到“主动搜索”,在许多情况下,还可以实时获取目标的分类属性。

由于早期的激光雷达使用固定光栅扫描,因此行业采用的是非常简单的性能指标,无法表达出自动驾驶对所需传感器的细微要求差别。因此,以AEye在内的许多激光雷达行业领导厂商正提议采用三项新指标来扩展对激光雷达性能的评估。具体而言:对“帧率(Rate)”指标进行扩展,以包括“目标重访速度”;对“分辨率(Resolution)”指标进行扩展,以获得“瞬时分辨率”;对“探测距离(Range)”指标进行扩展,以反映更重要的“目标分类距离”。

我们建议将这些新指标与摄像头、雷达和被动激光雷达性能的现有指标结合使用。这些扩展的指标可衡量传感器智能增强感知能力,并对传感器系统在现实环境中改善自动驾驶汽车安全性和性能进行更全面的评估。

自动驾驶行业利用了经先进机器视觉研究验证后的架构,并将其应用于特定激光雷达产品。事实证明,相比于目标识别,“搜索、采集(或分类)和采取行动”的架构具有通用性和指导性。

搜索是探测到所有目标而不会丢失任何目标的能力。

采集被定义为能够进行搜索探测并增强对目标属性的理解,以加速分类并确定意图的能力(可通过对目标类型进行分类或计算来实现)。

采取行动指由车辆感知系统或域控制器经过训练或建议对传感器定义的响应。响应大致可分为四类:(1)继续对新目标进行扫描,不需要增强信息;(2)对目标继续扫描并进一步询问,收集有关目标属性的更多信息以进行分类;(3)对目标继续扫描并跟踪分类为非威胁性目标;(4)对目标继续扫描并命令控制系统采取规避措施。

此架构的最终目标就是车辆完全安全运行所要求的性能指标和系统有效性。但是,由于目前大多数激光雷达系统都是被动的,只能进行基本搜索。因此,用于评估这些系统性能的常规指标与基本的目标探测功能有关:帧率(Rate)、分辨率(Resolution)和探测距离(Range)。如果以安全性为最终目标,则“搜索”需要更加智能,“采集(或分类)”操作必须更快速准确地进行,以便传感器或车辆确定如何立即“采取行动”。

汽车激光雷达系统的制造商经常被问及产品帧率,以及技术是否有能力在一定距离内(通常为230米)探测到反射率为10%的物体。我们认为这些是必须的基本指标,但无法证明其捕捉关键细节(例如目标尺寸,被探测和识别所需的速度,或收集信息的成本),因而无法满足要求。我们认为,在评估汽车激光雷达系统时,采用更全面的方法将对该行业产生积极影响。我们必须从整体审视与感知系统相关的指标,而不是将其作为单一的传感器,然后问自己:“哪些信息将使感知系统做出更好、更快的决策

Q:角分辨率是什么意思?

A:激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像,相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。星秒PAVO提供最高0.08°的角分辨率。

Q:帧率代表的意义是?

A:一幅点云图像代表一帧,对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数,也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。

Q:角分辨率和帧率有什么关系?和采样率又是什么关系?

A:由于激光雷达的采样率是一定的,因此帧率越高,角分辨率越低;帧率越低,角分辨率越高。PAVO的最小角分辨率0.08°对应的是帧率10Hz的条件下,当帧率设置为20Hz时,角分辨率自动变成0.16°。

采样率表示激光雷达每秒钟进行有效采集的次数,可直观理解为一秒内产生的点云数目。采样率可以通过角分辨率和帧率计算:

角分辨率0.08°时,每一帧的点云数目:360°/0.08°= 4500;

每秒10帧,则每秒的点云数目:4500×10=45000;

所以PAVO的采样率为45kHz。

Q:激光雷达可以检测到透明玻璃吗?

A:激光雷达是基于光学检测原理,激光会穿过透明玻璃,从而造成一定概率的漏检。我们建议针对玻璃很多的场景使用时,可以增加一些辅助反射手段,比如粘贴磨砂贴纸,或配合其他非光学的传感器作为补充。

Q:激光雷达对眼睛有害吗?

A:我们的雷达产品执行class I激光人眼安全标准,其激光强度低于人眼的损伤阈值,不会对眼睛造成伤害。当然我们仍然建议不要长时间近距离的直视激光雷达,并在安装时尽量避免放置在和人眼平视平面相同的高度。

Q:激光雷达测距范围指标为什么标注有两个距离?

A:激光雷达的测距依赖激光照射在目标物体上的反光,而白色的表面反射率高,黑色的表面反射率低,不同反射率会对雷达的有效量程造成差异

贴膜雷达怎么贴

之前我还以为小黑点只是装饰,后来特地了解过这些小黑点有什么用,就和大家整理整理吧!

首先,这种有小黑点的玻璃是一种 类似陶瓷结构的玻璃。这种小黑点是烧在玻璃上的,所以扣是扣不掉的(扣掉了说明你玻璃有问题……)那么特意烧成这样的玻璃,有什么用?

首先,在制造玻璃的时候,这种小黑点可以让前档玻璃的受热更加均匀,从而防止因为受热不均匀导致玻璃变形,从而影响驾驶人的开车判断。在开车的时候,小黑点可以吸收阳光,将阳光均匀传到玻璃中央, 防止玻璃因受热不均炸裂。

而不光于此,小黑点开可以保护我们的眼睛。这种叫做“TVF”的技术,是可以降低太阳光对我们眼睛的损伤的同时,也会减少开车的疲劳。

有些车还会在小黑点里“藏”有一些高 科技 。像特斯拉的 自动驾驶摄像头、跟车雷达这些都藏在小黑点里的。不影响外观的同时,还相当实用。

车窗上的黑点分为两种,一种是位于后视镜下的挡风玻璃上;挡风玻璃上的小黑点并不是有些人讲的那么复杂,它的作用很单纯;就是用于遮挡太阳光的。当驾驶员面向阳光开车时,在观察后视镜的时候,会有些刺眼,而这些小黑点就很巧妙的解决了这个问题,最重要的是还不会影响美观,从一定程度上来说还对后窗有美化设计的作用。

另一种是分布在车窗边缘,似乎遮阳效果并不明显;车窗边缘的黑点相对于后视镜后方的黑点,车窗周边的圆点作用更大。

首先是为了好看;一般车窗与车身会有密封胶紧固(特别是前挡风玻璃),封胶也能让车窗能有更好的贴合面。但缺点就是不美观,没有遮挡的情况下可以看到那些胶的痕迹,所以这些黑色区域能起到个遮挡并且美观的作用。

其次就是车辆在猛烈阳光的照射下,玻璃四周会随着金属边框温度的提升而膨胀,而由于车窗中央是透光的,温度上升并没有那么快,温度的差异可能回导致玻璃膨胀度不一,损坏车窗。而使用一些小黑点能让吸热量逐渐过度分散膨胀力,避免损坏车窗。。。。

在阳光照射下,

汽车 车窗「小黑点」学名是啥?

汽车 车窗玻璃边缘有一圈黑色的涂层,而且有一些均衡部分的黑点点,这种设计并不是为了美观,而且提升玻璃的安全性。黑色区域可以定义为「烧结色釉」,施工工艺是通过陶瓷烧结技术,以高温该物质凝结在玻璃表面上;这与一般理解的印刷涂层是两个概念,其强度要远超印刷线或颜料。

「烧结」工艺概念:陶瓷、金属粉末、超高温材料等粉状物是烧结的原料,也就是说黑色区域烧结之前是“粉体·粉末”。通过高温炉将这些粉末熔化,熔化过程中会出现分解反应,之后再以及高温将混合物质的颗粒间的强度提高;最终在钢化玻璃加工过程中与烧结材料加工为成品,最终得到的成品车窗玻璃就可以装车了。

黑边黑点_清晰度

汽车 车窗玻璃并不是绝对二维平面,这种车窗是在300 (摄氏度)左右的高温环境中打造出的曲面玻璃。这种玻璃在受热后会出现一定程度的形变,变形后会影响个玻璃的光学性能,折射率变高会让看到的道路场景变得扭曲。而烧结色釉的导热性能优于钢化玻璃,在强光下玻璃的热能可以反向传导给车架,这是色釉的主要功能之一。

重点:金属材料的吸热能力很强,固定车窗玻璃的区域有部分是要直面阳光暴晒的。比如顶棚固定前档的横梁位置,金属材料同样符合热胀冷缩的原理——玻璃的导热性能很差,如果没有烧结色釉加强导热,结果则会是车窗边缘位置的形变程度较大,通过这些区域的车窗观察车辆盲目容易出错,失真的感觉甚至会令人想吐。

黑边黑点_结构加强

前档车窗是通过周围的车身金属结构固定,周边位置承受的应力更大。然而高温导热又会快速且很大程度的加热部分玻璃的边缘,高速行驶中的车辆要承受巨大的风阻——在行驶中的 汽车 上尝试伸出手掌,其“风力”也是对前档的作用力。如果不能将边缘的车辆快速传导到玻璃中间区域(让温度更均衡),前档车窗则有可能破损。

综上所述,黑边黑点的主要功能是「导热·加强架构强度」,以及有效提高前档清晰度。其次这种设计还有延长【密封·减振橡胶条】老化的功能,密封条在高温和雨水氧气的作用下很容易老化,光线中的紫外线尤其会破坏结构强度;再加上红外线的高温,密封条会以很快的速度变硬变脆,这会失去前档的保护能力已经出现异响。所以通过色釉有效顾虑红紫外线也是对车辆的保护。

总结&装饰:黑色烧结色釉的功能就是这些,其次还有一些“装饰效果”。比如 汽车 的后视镜、雨量传感器、L2级 汽车 采集摄像头等传感器,这些物件集中在前档中心位置,如果没有遮挡则会显得非常凌乱,都隐藏在黑色釉面以内就会好看的多。同时后视镜后侧的大范围黑点是为了遮光,在逆光驾驶时不刺眼才能有效观察后视镜,这就是黑色釉面的功能。

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汽车 玻璃上的黑点是在制造过程中围绕挡风玻璃的边缘烘烤的涂漆,通常从靠近边缘的纯黑色带开始,然后逐渐在外边缘溶解成小点。假设如果玻璃没有预先设置好的黑色涂料,那我们在更换玻璃时,周围的胶水分散痕迹也会很明显。

实际上有四个主要目的:

首先,它们充当玻璃和车架之间的接触点。在表面产生“蚀刻”,使它们更粗糙,因此粘合剂可以更好地粘附在玻璃上。

其次,有助于保护用于将玻璃粘合到框架上的聚氨酯密封胶。使用挡风玻璃的黑色部分来阻挡太阳的紫外线,使表带下方的粘合剂熔化。这样可以使玻璃牢固地粘在原位。

第三,黑点或“点阵”实际上有助于均匀分布温度以减少光学失真或“透镜效应”。当玻璃料带(纯黑色的)比挡风玻璃的玻璃加热得更快时,就会发生这种情况,从而产生一种光学失真,使直线看起来弯曲或向内向中心弯曲。那些“逐渐下沉”的黑点通过散热和均匀分布来帮助减轻这种现象。

第四,玻璃料也是出于审美目的。如果仔细观察,即使从远处看,黑带和透明玻璃之间的对比也会显得过于明显。创建半色调图案或“点阵”可以逐渐缩小尺寸,使过渡更加微妙,更容易被看到。

总结:玻璃如果没有黑色涂料,与胶直接相连时很难粘牢,黑点是为了美化涂料边缘而延伸的。

很高兴回答这个问题。

细心的车主会发现车窗玻璃周边有些密密麻麻的小黑点,不知道是做什么用的,小黑点没有具体名字,它是用的陶瓷烧结技术,用高温将有色釉凝结在玻璃上的,最后做成了一种类似陶瓷结构的玻璃,小黑点看着不起眼不过它的作用却不小。

1、防止玻璃过热膨胀炸裂

车窗玻璃的金属边框在长时间暴晒下温度会升高膨胀,膨胀后就会挤压玻璃给玻璃很大的压力,小黑点的作用就是吸收热量分散压力的,细心点会发现小黑点越往中间越小而且排列有序,这样是为了使玻璃受热受力均匀,能把玻璃边缘的热量和压力逐渐分化了,有了这些小黑点整块玻璃就变的耐用不容易碎了。

2、美观

车窗玻璃安装时四周会有一圈密封胶很难看,有了这些小黑点和黑边就能很好的遮挡住,起到一个美观作用。

3、延长密封胶使用寿命

有了黑点和黑边的遮挡,阳光不会直射到密封胶,产生的热量也大多被小黑点吸收了,这样密封胶使用寿命大大增长,就不会提前老化出现漏水漏风等问题。

4、遮挡阳光

能遮挡一部分阳光,比如看内后视镜的时候不会晃眼。

以上就是小黑点的作用了,没想到不起眼的小黑点竟然作用这么大,看完后你了解了吗?

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要说是为了防止驾驶人员被反光炫目,那这个就有点牵强了,因为谁也不会一直看车窗子边缘。这个小黑点是由小到大向边缘变化最后连成一片的,黑色物质是能够隔热的涂层,因为周围车身及窗框都是金属,金属吸热要原快于玻璃,玻璃边缘会第一时间受到热传导,而中心受热很慢,因此很容易炸裂,所以有这些小黑点由大到小就是来形成一种温度的过度,来防止大的温差直接的传导使车窗在极高或极低温度下不均衡的温度下的爆裂。

大部分车辆的前挡风玻璃上,后视镜后方都会有一片大小不同黑点区域,也许很多车主都没有太在意它的存在,甚至有些车主觉得它很碍事,行车记录仪的吸盘都吸不紧。那么黑点到底是干什么用的? 1.吸收紫外线 汽车 前挡风玻璃粘接使用的是聚氨酯密封胶,但这个胶在紫外线照射下老化速度很快,为了防止紫外线导致密封胶老化从而引起粘接失效,所以在挡风玻璃四周打胶的地方都会用黑色的东西遮挡起来,这样就可以保护密封胶不受紫外线侵袭,而黑点只是一圈黑色中的一个过渡,从视觉上也比较美观。 2.砸黑点处玻璃逃生近几年被困车内的事件时有发生,我们都知道车内被困最好的方法就是去砸玻璃,但是 汽车 的玻璃非常坚固,在紧急情况下很难砸碎,所以在挑选敲砸的位置时一定要注意。在砸 汽车 玻璃时最好砸玻璃小黑点,因为小黑点在玻璃边角,容易砸碎。 除此之外还有说小黑点对焦的,防爆的,如果仅仅是为了防爆的话,那只能说这前风挡质量这么差还怎么保护?如果是聚焦的话,那摄像头的技术运用是要多落后?所以这两点都经不起推敲。

没有那么多复杂的东西,很简单的一个道理,就是为了减少驾驶人的视觉疲劳,仅此而已,不需要过多解读。

车窗上的这些小黑点能够起到阻挡太光线的,保证驾驶安全的作用。还有减轻光线对 汽车 内部的暴晒作用。还有遮挡胶条,起到美观的作用。太阳照射车子的时候车窗中央是透明的,车窗边缘接近金属车身,这些黑点可以防止车窗升温不一,保护车窗的作用。

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处理方式,一种就是直接贴,将膜覆盖在雷达孔上另一种则是会预留并裁出对应大小的孔位,将雷达露出。

汽车贴膜(Auto tint film)就是在车辆前后挡风玻璃、侧窗玻璃以及天窗上贴上一层薄膜状物体,而这层薄膜状物体也叫做太阳膜或者叫做隔热膜。

它作用主要是阻挡紫外线、阻隔部分热量以及防止玻璃飞溅导致的伤人、防眩光等情况发生,同时根据太阳膜的单向透视性能,达到保护个人隐私的目的。

此外,它也可以减少车内物品以及人员因紫外线照射造成的损伤,通过物理反光,降低车内温度,减少汽车空调的使用,从而降低油耗,节省一部分开支。

汽车玻璃贴膜有7大好处:

1、隔热防晒。贴膜能很好的阻隔红外线产生的大量热量。

2、隔紫外线。紫外线中的中波、长波能穿透很厚的玻璃,贴上隔热膜能隔断大部分紫外线。防止皮肤受伤害,也能减轻汽车内饰老化。

3、安全与防爆。膜的基层为聚酯膜,有非常耐撕拉防击穿的功能,加上膜的胶层,贴膜后玻璃强度能防止玻璃意外破碎对司乘人员造成的伤害。

4、营造私密空间。选择合适的品种,贴膜后,通常在车外看不清车内,而在车内可以看清车外,保留隐私和安全。

5、降低空调负荷,省油。贴上隔热膜空调制冷能力损失可以得到弥补,能瞬间减低车内温度,到达一定程度的节省油耗。

6、增加美观。根据个人喜好,通过贴膜能个性化美观爱车。

7、防眩光。降低因为眩光因素造成的意外情况。

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